El
helicóptero es una
aeronave propulsada por un motor en la que la sustentación, contrariamente a los aviones, no proviene de unas alas fijas, sino de un conjunto de alas giratorias más conocido como hélice o rotor, situado en la parte superior del aparato.
Las palas del rotor tienen una forma aerodinámica similar a la de las alas de un avión, es decir, curvadas formando una elevación en la parte superior, y lisas o incluso algo cóncavas en la parte inferior. Al girar el rotor, ésta forma de las palas, hace que el aire las empuje hacia arriba y con ello al helicóptero. La velocidad del rotor principal es constante; y lo que hace que un helicóptero ascienda o descienda, es el ángulo de incidencia (inclinación) que tiene cada pala de este rotor: a mayor inclinación, mayor empuje y viceversa.